Сучасні розумні роботизовані газонокосарки!

1

Розумні роботизовані газонокосарки вважаються багатомільярдним ринком, головним чином з огляду на такі міркування:

 

1. Величезний ринковий попит: У таких регіонах, як Європа та Північна Америка, володіння приватним садом або газоном є дуже поширеним явищем, що робить скошування газону важливим завданням у їхньому повсякденному житті. Традиційне ручне скошування або наймання працівників для скошування є не тільки трудомістким і трудомістким, але й дорогим. Тому існує значний ринковий попит на розумні роботизовані газонокосарки, які можуть автономно виконувати завдання скошування.

 

2. Можливості технологічних інновацій: Завдяки постійному розвитку таких технологій, як сенсори, навігаційні системи та штучний інтелект, продуктивність розумних роботизованих газонокосарок постійно покращується, а їхні функціональні можливості стають дедалі багатшими. Вони можуть досягати автономної навігації, уникнення перешкод, планування шляху, автоматичної підзарядки тощо, що значно підвищує ефективність та зручність косіння газону. Ця технологічна інновація забезпечує вагому підтримку швидкому розвитку ринку розумних роботизованих газонокосарок.

 

3. Тенденції захисту довкілля та енергоефективності: Порівняно з традиційними ручними або бензиновими газонокосарками, розумні роботизовані газонокосарки мають нижчий рівень шуму та викидів, що призводить до меншого впливу на довкілля. З огляду на тенденції в галузі захисту довкілля та енергоефективності, все більше споживачів обирають розумні роботизовані газонокосарки для заміни традиційних методів скошування.

 

4. Розвинений промисловий ланцюг: Китай має повний ланцюг машинобудівного виробництва з потужним потенціалом у галузі досліджень і розробок, проектування, виробництва та продажів. Це дозволяє Китаю швидко реагувати на потреби світового ринку та виробляти високоякісні, конкурентоспроможні розумні роботизовані газонокосарки. Крім того, з передачею та модернізацією світових виробничих галузей очікується подальше збільшення частки Китаю на світовому ринку розумних роботизованих газонокосарок.

 

Підсумовуючи, виходячи з таких факторів, як величезний ринковий попит, можливості, що відкриваються технологічними інноваціями, тенденції в охороні навколишнього середовища та енергоефективності, а також зрілий галузевий ланцюг, вважається, що розумні роботизовані газонокосарки мають багатомільярдний потенційний ринок.

Цілі проекту

Ось короткий огляд цілей проєкту:

✔️ Автономне скошування газону: Пристрій повинен мати можливість автоматично косити газон.

✔️ Хороші функції безпеки: Пристрій має бути безпечним, наприклад, шляхом екстреного зупинення при підйомі або зіткненні з перешкодами.

✔️ Немає потреби в периметральних проводах: Ми хочемо гнучкості та підтримки для скошування кількох ділянок без потреби в периметральних проводах.

✔️ Низька вартість: Це має бути дешевше, ніж комерційні продукти середнього класу.

✔️ Відкрито: Я хочу поділитися знаннями та допомогти іншим створити OpenMower.

✔️ Естетика: Вам не повинно бути соромно використовувати OpenMower для скошування газону.

✔️ Уникнення перешкод: Газонокосарка повинна виявляти перешкоди під час косіння та уникати їх.

✔️ Датчик дощу: Пристрій повинен мати змогу виявляти несприятливі погодні умови та призупиняти скошування, доки умови не покращаться.

Вітрина додатків

Сучасні розумні роботизовані газонокосарки! (2)
Сучасні розумні роботизовані газонокосарки! (1)

Апаратне забезпечення

Наразі у нас є стабільна версія материнської плати та два супутні контролери двигунів. xESC mini та xESC 2040. Наразі я використовую xESC mini для збірки, і він працює чудово. Проблема з цим контролером полягає в тому, що важко знайти його компоненти. Саме тому ми створюємо xESC 2040 на основі чіпа RP2040. Це недорогий варіант, який зараз перебуває на експериментальній стадії.

Список справ з обладнанням

1. Низькорівнева реалізація прошивки
2. Виявлення напруги/струму
3. Відстеження кнопки аварійної зупинки
4. Зв'язок ІМУ
5. Датчик опадів
6. Стан заряджання
7. Звуковий модуль
8. Зв'язок з платою інтерфейсу користувача
9. Струм розряду для точнішої оцінки рівня заряду акумулятора
10. Апаратний інтерфейс ROS
Схоже, що репозиторій обладнання наразі неактивний, оскільки апаратне забезпечення зараз досить стабільне. Більшість розробницької роботи виконується над кодом ROS.

Проектний підхід

Ми розібрали найдешевшу готову газонокосарку-робот, яку змогли знайти (YardForce Classic 500), і були приємно здивовані якістю обладнання:

Безщіткові двигуни з індукцією передач для коліс

Безщіткові двигуни для самої газонокосарки

Загальна конструкція виглядала міцною, водонепроникною та добре продуманою

Усі компоненти були підключені за допомогою стандартних роз'ємів, що спрощувало оновлення обладнання.

 

Суть у тому, що якість самого робота напрочуд висока і не потребує жодних змін. Нам просто потрібне краще програмне забезпечення.

Материнська плата газонокосарки

Сучасні розумні роботизовані газонокосарки! (3)

Робочий простір ROS

Ця папка слугує робочим простором ROS, який використовується для створення програмного забезпечення OpenMower ROS. Репозиторій містить пакети ROS для керування OpenMower.

Він також містить посилання на інші репозиторії (бібліотеки), необхідні для збірки програмного забезпечення. Це дозволяє нам відстежувати точні версії пакетів, що використовуються в кожному випуску, щоб забезпечити сумісність. Наразі він включає такі репозиторії:

slic3r_coverage_planner:Планувальник покриття для 3D-принтера на основі програмного забезпечення Slic3r. Використовується для планування шляхів скошування.

teb_local_planner:Локальний планувальник, який дозволяє роботу об'їжджати перешкоди та слідувати глобальним шляхом, дотримуючись кінематичних обмежень.

xesc_ros:Інтерфейс ROS для контролера двигуна xESC.

Сучасні розумні роботизовані газонокосарки! (2)

У Європі та Америці багато домогосподарств мають власні сади або газони через велику кількість земельних ресурсів, що вимагає регулярного скошування газонів. Традиційні методи скошування часто передбачають наймання працівників, що не лише тягне за собою високі витрати, але й вимагає значної кількості часу та зусиль для нагляду та управління. Тому інтелектуальні автоматизовані газонокосарки мають великий ринковий потенціал.

Автоматизовані газонокосарки оснащені передовими датчиками, навігаційними системами та технологією штучного інтелекту, що дозволяє їм автономно косити газони, долати перешкоди та планувати шляхи. Користувачам потрібно лише встановити площу скошування та висоту, і автоматизована газонокосарка може виконати завдання скошування автоматично, значно підвищуючи ефективність та заощаджуючи витрати на робочу силу.

Крім того, автоматичні газонокосарки мають такі переваги, як екологічність та енергоефективність. Порівняно з традиційними ручними або бензиновими газонокосарками, автоматичні газонокосарки створюють менше шуму та викидів, що призводить до мінімального впливу на навколишнє середовище. Крім того, автоматичні газонокосарки можуть коригувати стратегії скошування залежно від фактичного стану газону, уникаючи втрат енергії.

Однак, щоб вийти на цей ринок і досягти успіху, необхідно врахувати кілька факторів. По-перше, технологія автоматизованих газонокосарок має бути зрілою та надійною, щоб задовольнити практичні потреби користувачів. По-друге, ціноутворення також є вирішальним фактором, оскільки надмірно високі ціни можуть перешкоджати впровадженню продукту. Нарешті, створення комплексної мережі продажів та обслуговування є важливим для забезпечення користувачів зручною підтримкою та послугами.

На завершення, інтелектуальні автоматизовані газонокосарки мають величезний потенціал на європейському та американському ринках. Однак досягнення комерційного успіху вимагає зусиль у сфері технологій, ціноутворення та послуг.

Сучасні розумні роботизовані газонокосарки! (3)

Хто може скористатися цією багатомільярдною можливістю?

Китай справді має повний ланцюг машинобудівного виробництва, що охоплює різні етапи від досліджень і розробок, проектування, виробництва до продажу. Це дозволяє Китаю швидко реагувати на потреби світового ринку та виробляти високоякісну, конкурентоспроможну продукцію.
 
У сфері розумних газонокосарок, якщо китайські компанії зможуть задовольнити значний попит на європейському та американському ринках і використати свої виробничі переваги та можливості технологічних інновацій, вони мають потенціал стати лідерами в цій галузі. Як і DJI, завдяки постійним технологічним інноваціям та розширенню ринку, очікується, що китайські компанії займуть важливе місце на світовому ринку розумних газонокосарок.
 
Однак, щоб досягти цієї мети, китайським компаніям необхідно докласти зусиль у кількох сферах:

Технологічні дослідження та розробки:Постійно інвестувати в ресурси досліджень та розробок для підвищення інтелектуальності, ефективності та надійності автоматичних газонокосарок. Зосередитися на розумінні потреб користувачів та нормативних вимог на європейському та американському ринках, щоб забезпечити відповідність продукції відповідним стандартам.

Розвиток бренду:Сформувати імідж бренду китайських розумних газонокосарок на міжнародному ринку, щоб підвищити обізнаність споживачів та довіру до китайської продукції. Цього можна досягти шляхом участі в міжнародних виставках та спільного просування з місцевими партнерами в Європі та Америці.

Канали збуту:Створіть комплексну мережу збуту та систему обслуговування, щоб забезпечити безперешкодний вихід продукції на європейський та американський ринки та надавати своєчасну технічну підтримку та послуги. Розгляньте можливість співпраці з місцевими роздрібними торговцями та дистриб'юторами в Європі та Америці для розширення каналів збуту.

Управління ланцюгом поставок:Оптимізуйте управління ланцюгом поставок, щоб забезпечити безперебійне та ефективне закупівлю сировини, виробництво та логістику. Зменште виробничі витрати, покращте якість продукції та швидкість доставки, щоб задовольнити потреби європейського та американського ринків.
Вирішення питань торговельних бар'єрів:Звертайте увагу на зміни в міжнародній торговельній політиці та активно вирішуйте потенційні торговельні бар'єри та тарифні питання. Прагніть диверсифікованих ринкових структур, щоб зменшити залежність від єдиного ринку.
На завершення, китайські компанії мають величезний потенціал розвитку в галузі розумних газонокосарок. Однак, щоб стати лідерами на світовому ринку, необхідні постійні зусилля та інновації в технологіях, брендингу, продажах, ланцюжку поставок та інших аспектах.

Час публікації: 22 березня 2024 р.

Категорії продуктів