Розумні роботизовані газонокосарки вважаються багатомільярдним ринком, головним чином з огляду на такі міркування:
1. Величезний ринковий попит: у таких регіонах, як Європа та Північна Америка, володіння приватним садом або газоном є дуже поширеним явищем, що робить стрижку газону важливою справою в повсякденному житті. Традиційне косіння вручну або наймання для косіння робітників займає не тільки багато часу та праці, але й дорого. Тому існує значний ринковий попит на розумні роботизовані газонокосарки, які можуть автономно виконувати косіння.
2. Можливості технологічних інновацій: завдяки безперервному розвитку таких технологій, як датчики, навігаційні системи та штучний інтелект, продуктивність розумних газонокосарок-роботів постійно покращується, а їхні функціональні можливості стають дедалі багатшими. Вони можуть забезпечити автономну навігацію, уникнення перешкод, планування шляху, автоматичне підзаряджання тощо, що значно підвищує ефективність і зручність косіння газону. Ця технологічна інновація забезпечує потужну підтримку для швидкого розвитку ринку розумних роботів-газонокосарок.
3. Тенденції щодо захисту навколишнього середовища та енергоефективності: порівняно з традиційними ручними або газовими газонокосарками, розумні роботизовані газонокосарки мають нижчий рівень шуму та викидів, що призводить до меншого впливу на навколишнє середовище. Керуючись тенденціями захисту навколишнього середовища та енергоефективності, все більше споживачів обирають розумні роботизовані газонокосарки, щоб замінити традиційні методи косіння.
4. Зрілий галузевий ланцюг: Китай має повний ланцюг машинобудівної промисловості з потужними можливостями в дослідженнях і розробках, проектуванні, виробництві та продажах. Це дозволяє Китаю швидко реагувати на вимоги світового ринку та виробляти високоякісні, конкурентоспроможні розумні роботизовані газонокосарки. Крім того, очікується, що з перенесенням і модернізацією глобальної виробничої промисловості частка Китаю на світовому ринку розумних газонокосарок-роботів ще більше зросте.
Таким чином, виходячи з таких факторів, як величезний ринковий попит, можливості, які створюють технологічні інновації, тенденції в галузі охорони навколишнього середовища та енергоефективності, а також розвинений галузевий ланцюжок, вважають, що розумні роботизовані газонокосарки мають потенційний ринок у кілька мільярдів доларів.
Цілі проекту
Ось короткий огляд цілей проекту:
✔️ Автономне косіння газону: пристрій повинен мати можливість автоматично косити газон.
✔️ Хороші характеристики безпеки: пристрій має бути безпечним, наприклад, шляхом аварійної зупинки під час підйому або зіткнення з перешкодами.
✔️ Немає необхідності в дротах по периметру: ми хочемо гнучкості та підтримки для кількох зон косіння без необхідності в проводах по периметру.
✔️ Низька вартість: це має бути дешевше, ніж комерційні продукти середнього класу.
✔️ Відкритий: я хочу поділитися знаннями та дозволити іншим створити OpenMower.
✔️ Естетика: ви не повинні соромитися використовувати OpenMower для косіння газону.
✔️ Уникнення перешкод: косарка повинна виявляти перешкоди під час косіння та уникати їх.
✔️ Датчик дощу: пристрій повинен мати можливість виявляти несприятливі погодні умови та призупиняти косіння, доки умови не покращаться.
Вітрина програми
Обладнання
Наразі у нас є стабільна версія материнської плати та два супровідні контролери двигунів. xESC mini і xESC 2040. Зараз я використовую xESC mini для складання, і він чудово працює. Проблема цього контролера полягає в тому, що його компоненти важко знайти. Ось чому ми створюємо xESC 2040 на основі чіпа RP2040. Це недорогий варіант, який зараз знаходиться на стадії експерименту.
Список справ щодо обладнання
Проектний підхід
Ми розібрали найдешевшу готову газонокосарку-робота (YardForce Classic 500) і були приємно здивовані якістю обладнання:
Редукторні безщіточні двигуни для коліс
Безщіточні двигуни для самої газонокосарки
Загальна конструкція вийшла міцною, водонепроникною та добре продуманою
Усі компоненти були підключені за допомогою стандартних роз’ємів, що спрощує оновлення апаратного забезпечення.
Плата газонокосарки
Робоча область ROS
Ця папка служить робочим простором ROS, який використовується для створення програмного забезпечення OpenMower ROS. Репозиторій містить пакети ROS для керування OpenMower.
Він також посилається на інші репозиторії (бібліотеки), необхідні для створення програмного забезпечення. Це дозволяє нам відстежувати точні версії пакетів, які використовуються в кожному випуску, щоб забезпечити сумісність. На даний момент він включає такі сховища:
slic3r_coverage_planner:Планувальник охоплення 3D-принтера на основі програмного забезпечення Slic3r. Це використовується для планування доріжок косіння.
teb_local_planner:Локальний планувальник, який дозволяє роботу об’їжджати перешкоди та слідувати глобальному шляху, дотримуючись кінематичних обмежень.
xesc_ros:Інтерфейс ROS для контролера двигуна xESC.
У Європі та Америці багато домогосподарств мають власні сади або газони через велику кількість земельних ресурсів, тому потрібно регулярно стригти газон. Традиційні методи косіння часто передбачають наймання робітників, що не тільки спричиняє великі витрати, але й вимагає значної кількості часу та зусиль для нагляду та управління. Тому інтелектуальні автоматизовані газонокосарки мають великий ринковий потенціал.
Автоматичні газонокосарки містять передові датчики, навігаційні системи та технологію штучного інтелекту, що дозволяє їм автономно косити газони, долати перешкоди та планувати шляхи. Користувачам потрібно лише встановити зону скошування та висоту, і автоматизована косарка зможе автоматично виконати завдання косіння, значно підвищуючи ефективність і заощаджуючи витрати на оплату праці.
Крім того, автоматизовані газонокосарки мають такі переваги, як екологічність та енергоефективність. Порівняно з традиційними ручними або газовими косарками, автоматичні косарки виробляють менше шуму та викидів, що призводить до мінімального впливу на навколишнє середовище. Крім того, автоматичні косарки можуть коригувати стратегії косіння на основі фактичних умов газону, уникаючи марних витрат енергії.
Однак, щоб вийти на цей ринок і досягти успіху, необхідно враховувати кілька факторів. По-перше, технологія автоматизованих косарок має бути зрілою та надійною, щоб відповідати практичним потребам користувачів. По-друге, ціноутворення також є вирішальним фактором, оскільки надмірно високі ціни можуть перешкоджати прийняттю продукту. Нарешті, створення всеосяжної мережі продажів і обслуговування має важливе значення для надання користувачам зручної підтримки та послуг.
Підсумовуючи, інтелектуальні автоматизовані газонокосарки мають величезний потенціал на європейському та американському ринках. Однак досягнення комерційного успіху вимагає зусиль у сфері технологій, ціноутворення та послуг.
Хто може скористатися цією багатомільярдною можливістю?
Технологічні дослідження та розробки:Постійно інвестуйте в науково-дослідні ресурси для підвищення інтелекту, ефективності та надійності автоматизованих газонокосарок. Зосередьтеся на розумінні потреб користувачів і нормативних вимог на європейському та американському ринках, щоб забезпечити відповідність продуктів відповідним стандартам.
Створення бренду:Створіть імідж бренду китайських розумних газонокосарок на міжнародному ринку, щоб підвищити обізнаність споживачів і довіру до китайської продукції. Цього можна досягти за рахунок участі в міжнародних виставках і спільного просування з місцевими партнерами в Європі та Америці.
Канали збуту:Створіть комплексну мережу збуту та систему обслуговування, щоб забезпечити безперебійний вихід продукції на європейський та американський ринки та забезпечити своєчасну технічну підтримку та послуги. Розгляньте можливість співпраці з місцевими роздрібними торговцями та дистриб’юторами в Європі та Америці, щоб розширити канали збуту.
Час публікації: 22 березня 2024 р